Rogue Legacy è un gioco d'azione con elementi rogulike ambientato nel medioevo. Grazie all'inserimento di elementi tipici dei platform il movimento del personaggio è più libero rispetto ai suoi colleghi. Ovviamente non mancano abilità speciali e tesori che vi permetteranno di personalizzare il vostro personaggio e una serie di livelli generati casualmente, sempre diversi. Vi è anche un sistema di generazione del giocatore che prevede tratti genetici, che influenzeranno il gameplay nel corso dell'avventura.