Galleria: guida automatica per i cavi, continua
Primo test
Il cacciavite avvolge il cavo facendo muovere i pannelli in un senso, mentre il contrappeso assicura la rotazione dei pannelli nell'altro senso quando il cacciavite ruota dalla parte opposta. Si tratta di una soluzione molto semplice ma efficiente, e soprattutto ci ha permesso di limitare la spesa.
Per controllare il cacciavite abbiamo realizzato un controller a otto canali collegabile al PC tramite porta parallela. I movimenti sono programmati, e il software di controllo funziona in background a Windows. Di notte, quando i pannelli fotovoltaici non generano energia, vengono riportati nella posizione iniziale per il giorno successivo.