Anche se tutti i pianeti del Sistema Solare al di là di Marte sono giganti gassosi, Plutone è piccolo e roccioso. Ha una massa molto piccola di soli 1,31 x 10 22 chilogrammi, circa due decimi di punto percentuale della Terra, e ha un volume di 6,4 miliardi di km cubi.
Considerate le dimensioni e la bassa massa che risultano dalle recenti misurazioni di New Horizons si deduce che abbia una densità di 1,86 grammi per centimetro cubo, circa il 40 percento della densità della Terra.